食品自动贩卖机

在此应用中，不同规格的执行器、滚珠丝杠、齿轮减速机及完整的直线运动系统结合在一起执行多个运动状态，在此过程中将冷冻的餐盒放入微波炉加热，然后再送到顾客取物口。

因此，在许多场合下，搭配食品包装机器人使用时，滚珠丝杠可替代执行器使用，从而在合理的价位下实现更佳的定制性能。

直线执行器和直线运动系统

直线执行器将餐盒从冰箱中取出，再由电机和减速机驱动的直线运动系统侧向定位餐盒。

执行器

执行器将餐盒推上传送带，同时为客户打开取物口。